狨猴是体小尾长，尾部具有缠绕性，头圆、无颊囊、鼻孔侧向。狨猴属大多体长约19~25cm，尾长约27~35cm，体型比松鼠略大，头、脸的模样似哈巴狗或狮子头、头圆，耳大，丝绒状体被毛，尾长、末端具长毛。
雌性体重220~350g之间，雄性约260~450g之间；仅大脚趾具扁甲，其余各指、趾均为爪状的尖爪，趾可以握合；胸部有1对乳头；后肢比前肢长；牙齿32枚；齿式为异齿型，有门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，颊齿通常为丘型齿和低冠齿，臼齿呈四方形并有4个较低的锥状突起，适于咀嚼；嗅觉敏锐、听、视觉次之；具双角子宫或单子宫、有盲肠；脸部的皮肤在阳光下会改变颜色、体温也不稳定。
狨猴是杂食性动物。森林中的花果、树胶、昆虫都是它们喜欢的食物，有时候它们也会偷食鸟蛋，捕食小型的脊椎动物和爬行动物。
狨猴休息一般在笼底或栖木上，四肢爬行或后肢站立，但是没有看到站立行走，他们在移动位置时，一般是跳跃、“飞行”式等迅速灵巧的行为，在爬行或移位时靠尾巴保持平衡，但是没有看到把尾巴卷在栖木上悬挂着身子的情景；没有看到猕猴“挠头”的情景，但是发现它有时啃咬膝关节的情景。
当发现有陌生人时它会耳旁的白毛竖立，把脸不断地摇晃，甚至发出呲牙咧嘴地发现高频率尖叫以表示恐惧、警示的状态；在人类没有明显表现出攻击或捕捉的情况下很少看到会有主动攻击的行为发生，反之则会发起攻击；抓取食物时，它们会用单“手”接住/抓住食物塞进嘴里去，如果是流质食物，它们会用舌头直接舔舐。
普通狨会使用瞪眼、眯眼、张口、发声和嗅觉进行沟通、表达情感和传递警报；它们以尿液或身体特殊的气味辨别对方和领土范围，如果过度则是不好的现象；狨猴啃咬木头做标记是一种正常的生理现象。
在人工饲养的情况下持久的啃咬木头表示一种烦躁的体现，可能饲养管理没有同步其需求；在处理群体间相互关系时，它们通过相互清理对方被毛或皮肤、两者“熊抱”或舔舐对方而紧紧地依靠对方都是一种良好的社交行为。
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