短肢猴是一种体型健壮的动物，在外观上相当壮实，骨骼观感和狒狒有一些相似。体长为40-60厘米，尾长约50厘米，雄性体重可达6千克，雌性可达3.5千克。脸颊长着长毛，外貌有点像狮子。喜欢生活在沼泽森林中，食物主要包括水果和树叶，有时也吃甲虫和蠕虫。只分布于非洲的刚果盆地。
其脸部的皮肤是暗灰褐色至黑色，但是眼睛周围较浅。毛发在脸的两侧向外扩展，从耳朵到嘴形成一个圈。头部的毛发形成一个扁平的顶冠。耳朵粉红色。皮肤表层是灰绿色，体背一般是橄榄色到几乎黑色，发梢具有黄色调，而下体为浅灰色或白色，有时有黑色和黄色的斑点。下体和四肢的皮毛短少。雄性的阴囊红色。尾巴上面颜色深，而下侧浅一些。
短肢猴是日行动物，在地面上觅食。群居，一个群体最多可以有40头猴子，一般会分成2-6只的小组去寻找食物。通过叫声、手势和身体接触进行交流。会选择临近水源的地方，在树上搭建简易的巢睡觉，巢会重复使用。该短肢猴穿过森林时是用四足行走的方式移动。这个物种能够游泳和潜水。
短肢猴的食物主要包括水果和树叶，有时也吃甲虫和蠕虫，在旱季，也会在干涸的河床上寻找小鱼果腹。母亲会用花蜜喂养幼小的猴子。
短肢猴一般于11月至12月发情。次年3月至6月产仔，或3年生2胎，每胎产一仔，妊娠期平均为5个月左右，哺乳期约3个月。3-5年性成熟，但最早于6-7岁参与交配。寿命最多可达23年。
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