瓦哈卡泥龟由于它独有的习惯，喜欢躲入泥中进行夏眠或冬眠，从此，便有了“泥龟”的称呼。瓦哈卡泥龟由Berry和Iverson于1980年命名，瓦哈卡泥龟是一种体形较大的泥龟，体长能达到17.5厘米。背甲颜色一般以褐色或黑色为主，也许存在着黑色的斑点或黑色的接缝线，盾甲有略微重叠的迹象。此外，背甲上还有三条明显脊椎龙骨。瓦哈卡泥龟只分布在太平洋沿岸的RioColotepec和RioTonameca盆地，还有墨西哥。瓦哈卡泥龟生活在沿海平原非永久性的水域以及丘陵高地水流较为稳定的湖泊中。
形态特征
瓦哈卡泥龟前后椎盾的长度与宽度有着较为明显的变化，第1或3；直到第5块是所有椎盾中最宽阔的，另外，第1、4或第5块的长度是最短的，第1块椎盾与前方的2对缘盾相接触。第10块缘盾所处的位置高于其他其他的几块缘盾，颈盾相对较小。较小的腹甲拥有前后两块可以自由闭合的铰链盖，前方的那块比较直，而后面的则是弯曲的且末端有一个明显的凹槽。闭合时，后方的铰链盖不能完全地遮盖后肢，因为后铰链盖的宽度只有背甲宽度的57%—63%。盾甲大小排列的顺序为：腹盾〉肛盾〉喉盾〉肋盾〉臀盾〉胸盾；或者：腹盾〉肛盾〉喉盾〉臀盾〉肋盾〉胸盾。腹甲与甲桥的颜色通常是黄色或褐色并伴有黑色的接缝线，偶尔也会夹杂着一些褐色的色斑。腋窝处盾甲与腹股沟盾甲彼此相接触。头部较小，头顶部位为暗黑色，两侧呈现出错综复杂的网状条纹，底部为浅黄色并有一些黑色的斑点。强有力的上颚呈钩状，上下颚或许有黑色的条纹，下巴长有3—4对触须。四肢外侧是褐色或灰色，内侧是奶油色。尾巴主要以褐色和棕色为主，末端是角状的尾刺。雄性腹甲凹陷，尾巴长而粗，而雌性腹甲较为平坦，尾巴也较短。
而泥龟由于它独有的习惯，喜欢躲入泥中进行夏眠或冬眠，从此，便有了“泥龟”的称呼。“蛋龟”这一名称的来由，是出自它的外形酷似一枚蛋，久而久之，大家便有了这样的称呼。这样的一个俗称所对应的科学名称是“动胸龟科”，因其腹部有可以活动和闭合的腹甲而闻名于世，而该科下属涉及2个亚科和4个属，包括一些种类所细分的亚种。其中不免要说到麝香龟和泥龟，麝香龟因其受到威胁时，能散发出的麝香味，而被发现的学者以这样的一个特性所命名。
2个亚科：
1、大麝香亚科（Staurotypinae）：包含匣子龟属和大麝香属
2、动胸龟亚科（Kinosterninae）：包含麝香龟属和动胸龟属
生活习性
瓦哈卡泥龟在野外，会猎食水中任何小于自己的动物，如鱼、虾等，甚至是其他的龟，间中亦会食一些水生植物或掉下的水果。虽不常见，但猎食同类的情况曾有发现。可以喂他吃新鲜的动物饵料，如杂鱼、小虾、螺蚌、蚯蚓、肉等等。雄性达到性成熟需要4—6年的时间，背甲在16.0-16.5CM之间，而雌性达到性成熟则需要6—8年的时间，背甲在17.0-17.5之间，雌龟在一年中可产下两窝蛋，（五月到六月中旬或者七月初）每窝大概有1—4个，雌性往往将蛋产在沙地和并不深的洞穴中或者河边的附近。
当年幼时，时常被涉水鸟或则一些掠食性鱼类捕食，对于成体来说涣熊是主要的捕猎者。巨大的鳄鱼也是捕食幼体和成体的掠食者，他们的寿命一般在30—40年。
饲养环境
人工繁殖的瓦哈卡泥龟幼体经常在市场中找到。如果在夏天时，饲养在一个大的、没有猎食者和种植了可食用的灌木和杂草的户外时，它会茁壮成长，同时，在户外应有遮掩处和一个浅水盘子。这种瓦哈卡泥龟是一个挖掘者，所以围栏应伸展到地下来防止逃走。在室内饲养，应有一个广阔的龟桌和其他设备，它们包括取暖设备和UVB光管或一个同时能发热并有UVB发放的灯泡，还有一些造园特色环境来供给遮蔽和攀爬之用和一个浅水碟。在照点附近的温度应保持由华氏90—95F（32摄氏-35度），而在饲养环境中，也应有一个比较低温的范围来给予龟只调节体温和新陈代谢的需要。用混合表土和小朋友玩耍的泥沙（50/50分量）作为底材之用，同时可建立以乾果树草组成的区域来作喂食和挖掘之用。特别注意的是幼龟应给予比较潮湿的环境来防止脱水。如果饲养环境足够大时，只需要增加一个比较潮湿的泥土区域，或一个潮湿的遮蔽处或洞穴。
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