犰狳环纹蜥蜴鬣蜥成年体长约75-90毫米，最大可达105毫米。犰狳的典型特征是身体上有明显的带状排列的鳞片。它的颜色是暗黄色的，受伤时会把头尾卷成一团，保护自己柔软的腹部。
位于身体部位的鳞片数量为15片。男性大约有26-32个针孔。但遇到危险时，他会迅速潜入岩石缝中躲藏。有两对附肢。小，有外耳道，鼓膜在表面或深处。眼睑和瞬膜随眼球运动(第三眼睑)。舌头发达，扁平，肌肉发达。
下颌骨左右两半骨缝连接牢固，张口受限。每个尾椎骨被横膈膜分成前半部分和后半部分。强烈的肌肉收缩可以从那里折断尾巴，折断的尾巴猛烈地跳动来迷惑敌人的注意力，但是蜥蜴趁机逃跑了。未来可以再生一条新的尾巴，但比原来的尾巴更短更轻，只有软骨棒，没有尾椎骨。
犰狳环纹蜥蜴和蛇内部结构的区别在于，蜥蜴有前肢和胸骨，而蛇什么都没有。蛇的最后1 ~ 2对肋骨是分叉的，而蜥蜴根本没有分叉的肋骨。蛇的肾脏位于身体前方，右肾比左肾更靠前，而蜥蜴的肾脏向后延伸，甚至超过了肛管腔的水平，两侧对称排列。
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