如果人和狗狗在一起卡了6个小时，首先需要明确的是这种情况下人和狗狗的身体状况是否良好。如果身体状况良好，我们可以采取一些措施：
1.给狗狗提供充足的水和食物。在这么长时间的陪伴中，狗狗需要充分的饮食来维持健康的身体状况。
2.尽可能地减少狗狗的焦虑感。长时间的被困在一个空间里，会让狗狗感到不安和恐惧。我们需要尽可能地让环境变得温馨和安全，可以给狗狗提供一些玩具、毛毯等等来让它感到安心。
3.如果可能，可以散步一下。如果人和狗狗卡在一个地方，可以尝试带着狗狗散步，这样不仅可以缓解狗狗的焦虑感，还可以让它排泄一些废物，避免出现不必要的尴尬。