机械刺激训练法
在机械刺激训练法中，我们先让犬在左侧坐好，然后主人向前蹲下，同时用右手扯拉牵引带向前下方的方向，左手按压犬的肩胛，迫使犬做出卧下的动作。当犬完成动作后，要及时给予奖励。
引诱刺激训练法
在引诱刺激训练法中，主人让犬坐在左侧，然后向前弯腰，用右手持有奖食或物品引诱犬。当犬表现出要获取奖励时，主人慢慢将食物或物品移动到犬嘴的前下方，并发出口令”卧”。在引诱刺激的作用下，犬会做出卧下的动作。完成动作后，要及时奖励犬。
同时，也可以结合机械刺激，使用牵引带向前下方扯拉的方式。
训练中需要注意的问题
1、如果犬卧下后出现后肢歪斜或头倒在地上等不正确的姿势，应让犬重新卧好后再给予奖励。
2、如果犬卧下动作缓慢，可以采用一些强迫手段促使它动作迅速。
3、在卧待延缓尚未巩固之前，不要急于进行其他训练，以免破坏已经建立的行为。
通过机械刺激训练法和引诱刺激训练法，我们可以教会犬做出卧下的动作。在训练过程中，我们要注意犬的姿势是否正确，动作是否迅速，同时要及时奖励犬以增强其学习的积极性。只有在犬完全掌握了卧下的动作后，我们才能进行下一步的训练。