旧大陆豪猪是猪亚目，包括南美豪猪类和非洲豪猪两个大类（或亚目）及旧大陆豪猪一个地位不定的小科。头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型，颊齿4个，脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。
1、体型
扫尾豪猪亚科体长37-45厘米，体重1.5-3.5千克；
豪猪亚科体长60-83厘米，体重13-27千克
2、皮毛
头、身体甚至尾巴被长而尖利的刚毛覆盖着，颜色为棕色或黑色，有时有白色条纹。
3、棘刺装甲
豪猪,又叫箭猪、刺猪，大概由于它的体躯肥壮、外形似猪的缘故。它的名字虽然带有一个“猪”字,但与猪的亲缘关系相距甚远,而与老鼠是近亲。
旧大陆的豪猪属于2个截然不同的亚科，即扫尾豪猪亚科和豪猪亚科。前者的尾巴像梳子一样细长，末端长满了一丛丛坚硬的白色棘刺，每根的内部都是中空的；当尾巴摇摆的时候，能发出沙沙的响声。扫尾豪猪的身体细长，腿很短，上面覆盖着短的巧克力色的刚毛，背部长有一些很长的钢刺。
长有冠毛豪猪亚科尾巴更短，上面有短而锋利的圆柱状的刚毛；尾巴梢上“武装着”一丛丛中空的末端有开口的刚毛，当尾巴摇摆的时候，能发出卡塔卡塔的声响，以警告那些骚扰它们的动物。背部的最上层和腹部两侧的硬刺黑白相间，是经过改进的毛发，由蛋白质组成。
豪猪身上原本并没有刺,只有一些鬃毛。后来有的个体偶尔长出了几根硬刺,在遭遇强敌的时候,这些硬刺发挥了重大作用。
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