猫咪之所以会知道陪伴主人，是因为它们是有感知能力的动物，并且也有一些社会化的特征。猫咪会感知到主人的情绪和需要，并且也会根据主人的行为作出反应。例如，当主人需要安慰或者需要休息时，猫咪会感知到这些信息并且会尝试陪伴主人。
同时，猫咪也会因为与主人的互动而学习到陪伴主人是一种令人愉悦的行为。在与主人的互动中，猫咪可能会得到主人的奖励、关注和温暖，这些回馈可能会使猫咪联想到陪伴主人是一种令人愉悦的行为。总的来说，猫咪之所以会知道陪伴主人，是因为它们有感知能力和社会化的特征，并且也会因为与主人的互动而学习到这种行为的价值。