要想知道狗是否驱虫驱干净，可以通过以下几个方面来判断：
1、驱虫后，可以观察狗狗的粪便，如果没有发现虫体或虫卵，则说明狗狗驱虫效果良好。
2、如果狗狗驱虫后，食欲有所恢复，体重也有所增加，说明狗狗身体状况良好，驱虫效果较好。
3、如果狗狗驱虫后，皮肤和毛发的状况有所改善，没有出现皮肤瘙痒、脱毛等现象，则说明狗狗的身体状况良好，驱虫效果较好。
需要注意的是，驱虫不是一次性的事情，需要定期对狗狗进行驱虫。一般建议每3-6个月进行一次驱虫。同时，驱虫药物的种类和使用方法需要根据兽医的建议进行选择。如果狗狗出现不适症状或者驱虫效果不佳，建议及时就医或者重新进行驱虫。