边境牧羊犬是一种活力充沛、智商高的工作犬，它们需要大量的运动和刺激。通常情况下，边境牧羊犬可以在满足以下条件时开始出去溜：
1. 完成所有必要的疫苗和兽医检查，以确保犬只的健康状况良好。
2. 边境牧羊犬的年龄在16至20周之间。在此期间，犬只的免疫系统已经发育成熟，能够更好地抵抗外界的疾病风险。
3. 边境牧羊犬已经接受了基本的遛狗训练和社交化训练，能够听从基本指令和控制。
4. 确保边境牧羊犬出去溜的环境安全，远离繁忙的交通和其它潜在的危险因素。
但是，需要注意的是，边境牧羊犬需要大量的运动和刺激来满足其需求，单纯的散步可能无法满足它们的精力释放，因此需要提供足够的时间和合适的环境来进行更活跃的运动和训练，如慢跑、追逐球等。除了外出溜狗，也可以考虑参加犬类运动或训练，例如障碍赛、牧羊比赛等，以满足边境牧羊犬的运动需求。