鸽子走路主要靠肌肉来平衡。鸽子的肌肉群分布全身，它们会根据身体的倾斜程度调整肌肉的收缩，以保持身体平衡。
同时，鸽子的头部也会起到平衡作用。鸽子走路时头部会来回晃动，这也是一种保持平衡的方法。
此外，鸽子的腿部肌肉也很发达，它们每走一步，腿部肌肉就会收缩，达到平衡效果。
总之，鸽子走路时通过肌肉的协调运动和头部的晃动来保持平衡。
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