首先需要注意的是，猫的交配过程通常会在几分钟内完成，而且猫一般不会经常交配，因此在一般情况下很难确定两只猫是否成功配对。不过，以下是一些可以帮助你判断的方法：
1、观察猫的行为：如果两只猫已经成功配对，它们之间的关系通常会变得更加亲密，会出现更多的亲昵行为，例如相互舔毛、蜷缩在一起睡觉等。
2、注意猫的身体变化：如果雌性猫已经怀孕了，它的乳房可能会变得更加明显、肿胀，并且可以触摸到乳头。此外，受孕后约2周左右，猫咪的腰部会更加突出，这也是一种可以帮助你判断它是否已受孕的方法。
总之，如果你想要确保两只猫是否配对成功，最好的方法是去兽医那里进行检查，医生可以根据猫咪的身体状况和其他指标来判断。