胎生动物有很多的，一般有猫、狗、猴、狼、狮子、老虎、猪、老鼠、牛、羊、马、兔、狐狸、熊、猩猩、鼹鼠、豹子、狈、长颈鹿、穿山甲等。生活在水里的哺乳动物鲸、白暨豚、海豚、海象等等，也都是胎生。
胎生动物主要特点有怀孕周期长，单胎幼崽数量少(相对来说，从人一胎一到两个到猪的一胎八个左右)，怀孕成本高(需要供给胚胎的能量和营养)。但是由于以上的原因，胎生动物幼崽单体成活率高。这个特点正好和它们的成活率构成了互为因果的关系：正因为单体成活率高，所以不用一胎多生；正因为单胎幼崽数量少，每个获得的营养和照顾就较为充足，所以单体成活率高。