狗狗的牵引绳主要有这些种类，项圈牵引绳：一般为皮质、尼龙、塑料、棉织及合成皮等材料制成的，通过一个项圈和连接的绳子来达到牵引的效果。
胸背带：围绕狗狗的胸部和前腿后部，在背部连接绳子的牵引绳。
背带：升级版的胸背带。
铁链：也叫P字链，P字链有粗细之分，可依照狗狗的体形选择适合的佩戴。使用P字链最重要的就是正确的佩戴方式。若按人在右、狗在左的位置来说，帮狗狗佩戴时，一定要将链子呈“ p ”字形 ，如此一来，施力的方向才对。若呈“口”字形，方向完全错误，人一拉狗狗的脖子就会被束死，使用不当甚至会让狗狗的气管受伤。。
伸缩性牵绳：和项圈牵引绳类似，只是绳子可以自由控制长度。