宠物冰垫中使用的凝胶通常是一种无毒且安全的材料。这种凝胶通常是由水和一种聚合物混合而成，其目的是在宠物躺在上面时提供降温效果。然而，我建议您仔细查看和遵循产品说明和警示标签，以确保凝胶材料是安全的，并避免潜在的风险。
尽管凝胶通常是安全的，但如果宠物咬破或刺破冰垫，并且吞食了其中的凝胶，可能会导致消化道问题。如果您的宠物有咬破物品的习惯或容易咬破物品，请特别小心使用冰垫，并确保监督宠物使用时的情况。
如果您对宠物冰垫中的凝胶成分有疑虑，建议咨询兽医或与制造商联系，以获取更详细的信息和建议。他们可以提供针对您宠物的具体情况和需要的建议。