众所周知，在路亚拟饵的分类中，有软式拟饵与硬式拟饵。它们的区别在于硬式拟饵在可以在各种各样的泳层使用，适用于开阔水域中使用，而且不光可以借助拟态来吸引鱼的攻击，还可以用发的声音来刺激鱼类攻击。钓友在买回硬式拟饵的时候可以看看它的外包装，上面都会注明此款硬饵是浮在水中还是沉入水底。
钓友在了解了每款硬式拟饵的特性以后，才能根据对象鱼的觅食习性来做出各种模仿动作。硬式拟饵大致可以分为六类。
1、拨水硬式拟饵
拨水硬饵外形像鱼，但是在鱼嘴这个部位有一个小凹槽，目的就是钓友在使用这种拟饵做晃动动作时，凹槽与水面可以产生一些小水花。但是钓友在使用过程中一定要注意收线的速度，如果过快会让目标鱼产生恐惧。
2、搅泥硬式拟饵
搅泥型硬饵的特点就是在拟饵前端有一个大舌板。搅泥硬饵在摇晃时可以上下点头，压出水花。这类拟饵的动作通常都比较夸张，建议钓友判断好鱼情谨慎使用。
3、鱼形硬式拟饵
鱼形拟饵属于基本型硬饵，但是鱼形路亚可以做出很多的特别动作，比如：逃窜、抬头、跃出等。因为鱼形路亚在出场的时候就已经设定好它的动作类型了。
4、颤泳硬式拟饵
颤泳型拟饵的特点主要是入水轻，区别于其他硬饵它多数是沉水型的，而且在水中的活动轨迹成‘之’字型。
5、铁板硬式拟饵
铁板一般应用于海钓，它的诱鱼特点是通过在水底接触的反光效果来刺激鱼来攻击。
6、复合式旋转亮片
复合亮片类拟饵主要是钢丝、橡胶条、亮片等组合而成。 复合亮片类拟饵中的亮片主要是模仿小鱼的鱼群，橡胶条模仿的是掉队的小鱼，钢丝可以减少挂底。所以复合亮片类拟饵可以用来搜索水草密集的区域。