德牧犬年龄的判断主要是通过观察犬齿的状态来进行。在2个月以下的幼犬，它们的乳齿通常是洁白细小的。而在3个月到10个月之间，所有的犬齿都会完成更换，并且生长得整齐。当犬龄达到2到3岁时，上下门齿的尖突部分会逐渐磨平。在4到5岁时，下门齿会逐渐发黄，而6到8岁时，犬齿会露出齿根。而8岁之后，犬齿会开始脱落，正式进入老年期。
通过观察牙齿的生长、磨损和脱落情况，我们可以大致判断犬的年龄。通常情况下，幼犬在3周前是没有牙齿的，到了4周龄时，它们的切齿会长齐，到了两个月龄时，幼犬的乳牙会全部长齐。这些乳牙通常是白色的，细长而尖锐，一共有28颗，包括12枚乳切齿、4枚乳犬齿和12枚乳前臼齿。幼犬是没有后臼齿的。
在2到4个月龄时，德牧犬会更换第一颗乳切齿；在5到6个月龄时，它们会更换第二和第三颗乳切齿以及乳犬齿；而在8个月龄以上，所有的乳牙都会被恒齿所取代。
当犬龄达到1岁时，它们的恒齿会长齐，白色明亮，并且门齿会有尖突。在1.5岁时，下颌第一切齿的大尖峰会磨损至与小尖峰平齐，这个阶段被称为尖峰磨灭。在2.5岁时，下颌第二切齿的尖峰也会磨灭；在3.5岁时，上颌第一切齿的尖峰也会磨灭；而在4.5岁时，上颌第二切齿的尖峰也会磨灭。
当犬龄达到5岁时，下颌第三切齿的尖峰会稍有磨损，下颌第一和第三切齿的磨损面通常呈矩形。在6岁时，下颌第三切齿的尖峰也会磨灭，犬齿变得钝圆。在7岁时，下颌第一切齿的磨损会达到齿根部，磨损面呈椭圆形。在8岁时，下颌第一切齿的磨损面会向前方倾斜。在10岁时，下颌第二切齿和上颌第一切齿的磨损面会呈纵椭圆形。而在15岁时，切齿会脱落，犬齿不再完整，牙根也会发黄。
通过观察以上牙齿的情况，我们可以初步判断德牧犬的年龄。当然，这只是一个大致的参考，实际年龄还需要综合考虑其他因素进行判断。