幼犬抱着人腿一直拱可能是出于以下几个原因：
1、欢迎行为：幼犬可能是在用拱这种方式来表达它的欢迎和亲近，表示它希望与你接近。
2、过度兴奋：当幼犬感到特别兴奋或者兴奋不已时，比如你刚回家或者给它带回了新的食物或者玩具，它可能会变得很活跃。
3、体味嗅觉：幼犬的嗅觉非常敏锐，很有可能是在闻你身上的气味。此时它可能会试图舔你的皮肤或者衣服，以便更好地了解你和你的周围环境。
4、缺乏注意：幼犬可能需要更多的关注和互动，如果你不能满足它的需求，它可能会通过这种方式来引起你的注意。
5、焦虑或恐惧：幼犬可能会在经历一些不熟悉或者令它感到不安的情况下，比如突然遇到陌生人或者其他狗狗时，这时它可能会舒适地躲在你的腿边。